字位辛，一字去非，號勿軒，晚號退齋。建陽崇泰里(今莒口鄉(xiāng))人，世居云谷鰲峰之陽熊墩。幼年穎慧，有志于濂、洛、關(guān)、閩之學(xué)。訪朱熹門人輔廣，拜其為師，游浙江，受業(yè)于劉敬堂，得朱熹晚年同黃干論學(xué)之要旨。登南宋咸淳十年(1274年)進(jìn)士，受任汀州(今屬福建)司戶參軍，頗有政績。

宋亡之后，熊禾誓不仕元，入武夷山隱居，筑洪源書堂，聚徒講學(xué)，受業(yè)門生數(shù)百人，有來自江左、東吳與漳泉者。州縣長官與顯貴人物，皆事以師禮。熊禾始終以道義自任，聲稱“宋之義士，元之頑民”。聞宋孤臣謝枋得隱居建陽，即拜訪他，共訴宋朝覆滅之恨，相與擁抱而哭曰:“今天下皆賊也，所不為賊者，唯足下與我耳。”兩人志同道合，共同研討性理之學(xué)，成為莫逆之交。

熊禾居武夷12年，回家鄉(xiāng)熊墩，在鰲峰之麓，重建鰲峰書院，講學(xué)著述，以奉先圣，繼承理學(xué)道統(tǒng)。以書院門對云谷，改稱“云谷書院”，四方學(xué)者接踵而來。熊禾教學(xué)重于義理。授教學(xué)生格致、誠心、修齊、治平的為人處世綱領(lǐng)，抨擊異端，力排僧道之說、神鬼之妄。嘗與江西學(xué)者胡一桂研究學(xué)問，說秦漢以來，天下所以無善治，是儒者無正學(xué);儒者之所以無正學(xué)，是“六經(jīng)”無完書。“六經(jīng)”無完書，那學(xué)問就沒有理論依據(jù);儒者無正學(xué)，那道學(xué)就得不到發(fā)揚(yáng)。因此，他主張以“六經(jīng)”、“四書”作為學(xué)校教本，以經(jīng)學(xué)為育人治世之道，以書院宣揚(yáng)理學(xué)陣地。元大德九年(1305年),他在鰲峰書院會集55位友人，舉行學(xué)術(shù)討論。熊禾作《會拜五十五人》詩，其中有云:“修竹歲寒歡得友，野花春色且攜書。”

能禾是朱熹三傳弟子，深受其學(xué)說影響，視朱熹為孔子第二。他說:朱文公百世之師，即今夫子;徽國公(朱熹謚號)千年之墓，視為孔林。公之文如日麗天，公之神如水行地。認(rèn)為朱熹的著述繼往圣絕學(xué)，開萬世太平，其學(xué)術(shù)影響，關(guān)系到國家存亡，民心向背。撰《考亭書院記》，有“周東遷而夫子出，宋南渡而文公生”之語。元朝翰林學(xué)士吳澄閱讀此文，備加稱贊道:“江南有人矣!”熊禾對朱熹的評價，得到后人的贊同，為朱熹在儒家道統(tǒng)中奠定崇高的地位。

熊禾認(rèn)為朱熹生平精力，主要著述《易》《詩》與“四書”，而《尚書》“三禮”，僅開其端，未及完成，《春秋》只闡發(fā)其義。熊禾以繼朱子學(xué)為已任，嘗作詩云:“斯文一縷千鈞日，我輩三經(jīng)五典身。”如果不能竟此事業(yè)，則愧負(fù)師訓(xùn)。元初處于兵災(zāi)火劫之余，文集焚毀散失。熊禾勵志圣學(xué)，苦心收集資料。早歲寫成《春秋通解》一書，毀于火災(zāi)，毫不氣餒。他與至友胡一桂講論17年，互相勉勵切磋，《易》、《詩》《書》傳注都就緒，《春秋》重纂，及至纂修《儀禮》，未及成書，于元仁宗皇慶元年(1312年)逝世。熊禾，以畢生精力研究儒家經(jīng)典，繼承、弘揚(yáng)和發(fā)展朱子學(xué)，成為著名的理學(xué)家、教育家。昔人云:“朱熹有功于圣門，熊禾有功于朱熹。”

熊禾著作極為豐富，有《易經(jīng)講義》《易學(xué)圖存》《周易集疏》《書說》《大學(xué)尚書口義》《三禮考略》《春秋通解》《春秋論考》《四書標(biāo)題》《大學(xué)廣義》《四書小學(xué)集疏》《文公要語》等書，其中《儀禮》未及完稿，陳益方繼成。