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新華社北京8月16日電（記者陽娜、魏夢佳）15日，2025世界人形機器人運動會的首個比賽日產(chǎn)生5塊金牌。人形機器人在群體舞蹈、1500米、武術(shù)、400米、物料整理等多個賽項中各顯其能，引得在場觀眾連連贊嘆。 從今年初春晚上的機器人秧歌舞刷屏全網(wǎng)，到如今正在舉辦的人形機器人運動會，幾個月時間，人形機器人正向更高階進化。機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，讓人不禁暢想并提出這樣的疑問：人形機器人離我們的生活究竟還有多遠？ 這場運動會是人形機器人整機的綜合競技，也是關(guān)鍵零部件的全面比拼。 “這是借鑒人類競技體育的形式，對人形機器人產(chǎn)業(yè)的最新水平和應(yīng)用能力開展一次‘極限測試’。”北京市經(jīng)濟和信息化局智能裝備處處長李野川說：“如果在一年以前，絕大多數(shù)的人形機器人還不具備參加綜合性賽事的運動能力。得益于人工智能算法、機器人本體性能等技術(shù)的快速進步，讓這場機器人運動會成為可能。” 在不久前的2025世界機器人大會上發(fā)布的《人形機器人十大潛力應(yīng)用場景》，描繪了人形機器人應(yīng)用于各行各業(yè)的未來圖景，包括“工業(yè)通用操作：上下料與轉(zhuǎn)移搬運”“電力生產(chǎn)：電站操作”“家居服務(wù)：生活協(xié)助、陪伴及日常照料”等。 星動紀元創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳建宇表示，當前人形機器人不光能做跳躍、跳舞等動作，還能進行物流分揀、疊衣服、打螺絲等操作任務(wù)。隨著AI逐步深入各類終端，人形機器人將擁有更強大、更通用的操作能力，未來必將帶來社會生產(chǎn)力的革新。 這場運動會的熱潮背后，“冷思考”同樣重要。 業(yè)內(nèi)普遍認為，近一兩年來人形機器人的智能化水平大幅提升，但要真正適應(yīng)人類生產(chǎn)生活環(huán)境，走向規(guī)模應(yīng)用乃至千家萬戶，仍需一定時間和耐心。 ——人形機器人的通用能力、泛化能力、安全性等有待提高。穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長盧策吾表示，現(xiàn)階段的人形機器人已具備某些場景的實際應(yīng)用技能，但仍缺乏通用技能，比如機器人能很好地完成一次性抓取，但類似削瓜皮等持續(xù)性的動作相對較難。 浙江省人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉表示，人形機器人的魯棒性、模型能力、泛化能力等還需進一步提升。人類環(huán)境，尤其家庭環(huán)境并非標準化場景，存在較大不確定性和復(fù)雜性。只有機器人泛化性和安全性提高了，才能走進家庭干大部分家務(wù)活。 ——行業(yè)還未真正實現(xiàn)技術(shù)收斂，軟硬件等需進一步標準化。星動紀元創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳建宇表示，目前行業(yè)已出現(xiàn)階段性技術(shù)收斂，比如端到端的大模型、基于強化學(xué)習(xí)的大運動控制等，但還沒有完全實現(xiàn)收斂，這也意味著未來企業(yè)仍將大量投入研發(fā)，尋求更優(yōu)技術(shù)路徑。 宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興認為，當前限制人形機器人規(guī)模應(yīng)用的重要因素有：機器人大模型或具身智能的架構(gòu)還有待提升，硬件沒有實現(xiàn)量產(chǎn)等。“未來需要更低成本的硬件、算力。” ——真實物理數(shù)據(jù)大量欠缺，數(shù)據(jù)獲取成本較高。對于人形機器人的大規(guī)模應(yīng)用而言，與人類環(huán)境交互產(chǎn)生的物理數(shù)據(jù)顯得尤為重要。“由于虛擬仿真數(shù)據(jù)能夠通過更低成本快速獲取，現(xiàn)階段機器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)大多以虛擬仿真數(shù)據(jù)為主，真實的物理數(shù)據(jù)相對較為缺乏。”陳建宇說，“接下來需要花大量功夫通過機器人應(yīng)用來收集物理交互數(shù)據(jù)，‘具體場景在哪里’‘什么是真實、高價值的應(yīng)用場景’等都是需要考慮的問題。” 業(yè)內(nèi)判斷，人形機器人將更快在工業(yè)、商用服務(wù)等場景實現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，最終實現(xiàn)人形機器人進家庭。一旦商業(yè)化模式走通、軟硬件進化到一定水平，工程化、規(guī)模化將加快實現(xiàn)。 “未來3至5年人形機器人的自主能力將大幅的提升，逐步在多場景實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。”中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭表示，接下來人形機器人的技術(shù)發(fā)展將聚焦協(xié)同化、標準化，并通過建立統(tǒng)一標注規(guī)范與共享機制，實現(xiàn)跨場景數(shù)據(jù)資源的高效流動。 當前人形機器人的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用正展現(xiàn)強勁潛力，從技術(shù)突破邁入場景落地的“加速區(qū)”。“只有先用起來，真正實現(xiàn)場景落地，產(chǎn)業(yè)才會蓬勃發(fā)展，進一步推動技術(shù)迭代升級。”熊蓉說。 多位業(yè)內(nèi)專家同樣考慮到，要實現(xiàn)人機共融的未來生活，安全是重要因素。這需要建立安全認證的標識制度，將安全性作為人形機器人強制性標準之一，并在不同應(yīng)用場景提出不同的具體標準。 “現(xiàn)在的人形機器人看上去還是冷冰冰的機械，將來它可能會更加接近人的形態(tài)，真正進入人機協(xié)同的時代。”徐曉蘭說。 |
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