建陽(yáng)將口鎮(zhèn)人。祖父王子懿，清末舉人，任建甌知縣，福建省參議會(huì)議員。父王世萬(wàn)，建國(guó)前任廈門(mén)市檢察官。守謙從小隨祖父生活，在福州讀小學(xué)，抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后回家鄉(xiāng)。民國(guó)28年進(jìn)建甌培漢中學(xué)讀書(shū)，參加進(jìn)步話劇(日出》《雷雨》《家》排演，到南平、沙縣等地演出。民國(guó)35年在福建學(xué)院工商管理系讀書(shū)。次年5月由林英介紹參加中共閩浙贛邊區(qū)黨委城市工作部(簡(jiǎn)稱城工部)組織。臨解放時(shí)，積極參加福建學(xué)院反饑餓斗爭(zhēng)，后因挪用義賣(mài)余款，離開(kāi)福州。民國(guó)38年1月經(jīng)城工部陳平(林中長(zhǎng))介紹，以教書(shū)為掩護(hù)，在建陽(yáng)師范學(xué)校做黨的工作。當(dāng)年3~4月間，守謙積極支持學(xué)生反饑餓罷課，極力反對(duì)反動(dòng)教官黃敬泡開(kāi)除進(jìn)步學(xué)生。他代理訓(xùn)導(dǎo)主任后，能為學(xué)生說(shuō)話，注意學(xué)生福利。臨解放時(shí)，他聯(lián)絡(luò)進(jìn)步教師，反對(duì)遷校福州，保衛(wèi)學(xué)校。建陽(yáng)解放，他首先與解放軍取得聯(lián)系，加入人民解放軍進(jìn)軍大西南，參加廣西博白戰(zhàn)役。后隨軍到抗美援朝前線，參加上甘嶺等戰(zhàn)役。1956年12月，在15軍政治部，由李軍、王野萍介紹重新入黨。1954年、1958年立三等功各一次。1964年4月，調(diào)任空軍報(bào)社編輯，能積極工作，曾獲得空軍報(bào)社通訊員二等獎(jiǎng)。

“文化大革命”中，他受迫害，被隔離審查，下放農(nóng)場(chǎng)3年。1973年被任命為軍直農(nóng)場(chǎng)副場(chǎng)長(zhǎng)，同年9月調(diào)空降兵45師任后勤部副政委，定正團(tuán)級(jí)待遇。因患慢性支氣管炎于1979年5月批準(zhǔn)轉(zhuǎn)業(yè)。1980年4月調(diào)任福建人民出版社革命史編輯室副主任，能不計(jì)較個(gè)人得失，積極工作，編出一批好書(shū)，受到好評(píng)，獲省優(yōu)圖書(shū)編輯一等獎(jiǎng)。1983年評(píng)為出版專業(yè)中級(jí)職稱。1984年8月離休，享受廳級(jí)待遇。1986年經(jīng)組織決定其黨齡從1947年5月算起。1988年4月24日因病醫(yī)治無(wú)效逝世，享年65歲。