字子復，建陽崇泰里(今莒口鄉)人，熊蕃之子。紹興二十一年(1151年)進士。歷任主簿，府學教授、知縣、秘書郎、起居郎兼直學士等職。

熊克為官清正，關懷百姓。任諸暨知縣，正值天旱，年景不好，兩浙東路安撫征稅甚急，所轄州縣唯命是從，獨熊克坦然道:“寧獲罪、不忍困吾民。”知府派官吏催征，熊克汪然流淚質問。監司芮輝到諸暨視察，贊揚熊克:我以往只知你擅長寫文章，今天才知道你很會做官。

熊克任諸暨知縣期滿，進京候缺。由于善寫文章兼工書法，得到孝宗賞識，升任秘書郎，代理直學士，參與議論朝政。他針對宋金對峙這一局勢，向孝宗提出“當和好之時，為備守之計”;除了加強正規部隊的防守外，還要加強民兵訓練支援淮東;獎勵農民墾荒種田，修治河壩;建立一支江陰水軍，以便應付事變，但應以檢查海道商賈為名，先設立一個巡檢隊，然后逐漸隱然成軍。熊克還向孝宗反映軍隊將官私自囊括茶鹽專賣以獲利，違犯政府用于撫養士兵的規定等情況，認為“宜戒諸將，無令掊克”。

熊克精通政事，但主要成就還在于做學問。他自幼好學，有才藻，擅文詞，博覽群書，熟悉歷朝典籍，尤精通高宗一朝政事典故。有人向他請教，答對如流。任鎮江府儒衙，編纂(鎮江志》，以體例完善著稱。改任諸暨知縣時，因《樂章》寫得精妙清新，為文宦王季海賞識，把他寫的近作兩篇，推薦給宋孝宗。翌日，孝宗對王季海說:“熊克之文可喜”，欲授以三館(昭文館、史館、集賢兼翰林院學士)的職務。后因資歷淺，僅授提轄文思院。

他著述甚多，所著《中興小紀》，遵循司馬光編修《資治通鑒》體例，搜集資料“寧失于繁，勿失于略”，所征引典籍多達60余種。除此，還有《九朝通略》《諸子精華》、《帝王經譜》、《京口詩集》《四六類稿》等，惜多散佚。現存《中興小紀》記載南宋高宗一朝吏事，為后人研究南宋政治、經濟提供豐富的史料。他秉性耿直，任官清廉。家素貧，生活儉樸，住房簡陋狹窄，門不容車，雖貴不改。

淳熙十二年(1185年)熊克因受讒言，朝廷命出知臺州，不赴，請任祠官，回家鄉潛心著述。嘉泰四年(1204年)病逝于家，終年73歲。