字子由，建陽考亭人，北宋丞相陳升之的侄兒，得蔭補秘書省秘書郎。他初入仕途，任陽武縣(今屬河南)尉，考績顯著，先后充任永嘉(今屬浙江)、隴城(今屬甘肅)知縣。隴城濱河，每遇連日大雨，官署民房盡沒水中，公私深受其害。豫上書請徙新址，得準。擇高處筑新城，百姓從此得以安居樂業。縣民感其恩德，為他立了生祠。后經推薦，改任江西鉛山縣知縣。歷任陜西延安府敷政縣知縣，河南應天府柘城縣知縣、陜西澄城鄭縣。

陳豫喜濟困扶危，道義相助。剛赴柘城上任時，適遇原知縣得病暴卒，家貧無法殯斂，便為他料理喪事。因陳豫的影響，同僚和縣里士大夫也都捐資助喪。他還將原知縣的遺屬送回家鄉。

陳豫治理州縣能勤政愛民，很有威信。征收夏秋賦稅時，他派人拿著告示牌立于衙門外，上面寫著交納賦稅的日期。屆時不用上門催征，百姓自來繳納。他還親自寫下勸農詩20首，勉勵百姓勤于農事。

不久，陳豫又改任路通直郎，彰武軍(今屬甘肅)節度判官，經略司干辦。任期滿后，又提舉陜西路糴買。當時，他發現西北邊塞軍糧多被官吏合伙貪污，中飽私囊，致使軍中無隔宿之糧。陳像改變運糧慣例，由商人承糴，運往西北軍營，給以優厚運價，不準官吏介入運糧事務，很快就解決軍糧短缺問題，因而立了大功。他主張要從根本上解決軍糧的短缺問題。必須利用邊境石堡寨數千頃肥沃土地實行軍屯，筑壘其中，重兵把守，以扼制敵人。無戰事則耕種，有戰事時則作戰。他報請朝廷軍屯，獲準，賜駐軍“威德”稱號，陳豫掌管軍中弓箭手，親自在陜西邊區中挑選壯丁，組成弓箭手隊伍，讓各人占有多寡不等的土地，卒長另配一匹馬。軍中自大將至校尉，都參與筑堡、偵察及抓捕入境的敵人，軍功大的升官，小的獎勵金銀。這些計略均出自陳豫。

陳豫不僅治軍有謀略，且知人善任，愛護人才。他說，駕御將士，應當讓他有改過自新的機會，勿拘于成法，然后可使蹈白刃，赴水火。杜大中是一個豪縱爽邁，不拘禮法的人。一日犯法，降為卒長。陳豫惜其才，寫信囑咐友鄰軍帥，要好好對待他。大中果能挺身殺敵，成為一員驍將，名聞軍中。

陳豫四任邊關，戰功卓著。在朝中任朝議大夫，人們都以他沒能帶兵獨檔一面為憾。晚年向朝廷奏言乞回內地，得準，任濟州(今屬山東)知州。適逢大旱，飛蝗遍野，與百姓抗旱治蟲，歲獲豐收。請任安閑祠官，命提舉舒州(今屬安徽)靈仙觀。不久得病，上書卸任。于徽宗政和七年(1117年)卒于沂州(今山東臨沂縣)，終年69歲。